27個(gè)Python人工智能庫(kù),建議收藏!
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2022-10-13 17:29:47
27個(gè)Python人工智能庫(kù),建議收藏!
27個(gè)Python人工智能庫(kù),建議收藏!
1、Numpy
NumPy(Numerical Python)是 Python的一個(gè)擴(kuò)展程序庫(kù),支持大量的維度數(shù)組與矩陣運(yùn)算,此外也針對(duì)數(shù)組運(yùn)算提供大量的數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù),Numpy底層使用C語(yǔ)言編寫,數(shù)組中直接存儲(chǔ)對(duì)象,而不是存儲(chǔ)對(duì)象指針,所以其運(yùn)算效率遠(yuǎn)高于純Python代碼。
我們可以在示例中對(duì)比下純Python與使用Numpy庫(kù)在計(jì)算列表sin值的速度對(duì)比:
import numpy as np
import math
import random
import time
start = time.time()
for i in range(10):
list_1 = list(range(1,10000))
for j in range(len(list_1)):
list_1[j] = math.sin(list_1[j])
print(使用純Python用時(shí){}s.format(time.time()-start))
start = time.time()
for i in range(10):
list_1 = np.array(np.arange(1,10000))
list_1 = np.sin(list_1)
print(使用Numpy用時(shí){}s.format(time.time()-start))
從如下運(yùn)行結(jié)果,可以看到使用 Numpy 庫(kù)的速度快于純 Python 編寫的代碼:
使用純Python用時(shí)0.017444372177124023s
使用Numpy用時(shí)0.001619577407836914s
2、OpenCV
OpenCV 是一個(gè)的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù),可以運(yùn)行在 Linux、Windows 和 Mac OS 操作系統(tǒng)上。它輕量級(jí)而且高效——由一系列 C 函數(shù)和少量 C++ 類構(gòu)成,同時(shí)也提供了 Python 接口,實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的很多通用算法。
下面代碼嘗試使用一些簡(jiǎn)單的濾鏡,包括圖片的平滑處理、高斯模糊等:
import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt
img = cv.imread('h89817032p0.png')
kernel = np.ones((5,5),np.float32)/25
dst = cv.filter2D(img,-1,kernel)
blur_1 = cv.GaussianBlur(img,(5,5),0)
blur_2 = cv.bilateralFilter(img,9,75,75)
plt.figure(figsize=(10,10))
plt.subplot(221),plt.imshow(img[:,:,::-1]),plt.title('Original')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(222),plt.imshow(dst[:,:,::-1]),plt.title('Averaging')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(223),plt.imshow(blur_1[:,:,::-1]),plt.title('Gaussian')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(224),plt.imshow(blur_1[:,:,::-1]),plt.title('Bilateral')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()
OpenCV
3、Scikit-image
scikit-image是基于scipy的圖像處理庫(kù),它將圖片作為numpy數(shù)組進(jìn)行處理。
例如,可以利用scikit-image改變圖片比例,scikit-image提供了rescale、resize以及downscale_local_mean等函數(shù)。
from skimage import data, color, io
from skimage.transform import rescale, resize, downscale_local_mean
image = color.rgb2gray(io.imread('h89817032p0.png'))
image_rescaled = rescale(image, 0.25, anti_aliasing=False)
image_resized = resize(image, (image.shape[0] // 4, image.shape[1] // 4),
anti_aliasing=True)
image_downscaled = downscale_local_mean(image, (4, 3))
plt.figure(figsize=(20,20))
plt.subplot(221),plt.imshow(image, cmap='gray'),plt.title('Original')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(222),plt.imshow(image_rescaled, cmap='gray'),plt.title('Rescaled')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(223),plt.imshow(image_resized, cmap='gray'),plt.title('Resized')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(224),plt.imshow(image_downscaled, cmap='gray'),plt.title('Downscaled')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()
Scikit-image
4、PIL
Python Imaging Library(PIL) 已經(jīng)成為 Python 事實(shí)上的圖像處理標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)了,這是由于,PIL 功能非常強(qiáng)大,但API卻非常簡(jiǎn)單易用。
但是由于PIL僅支持到 Python 2.7,再加上年久失修,于是一群志愿者在 PIL 的基礎(chǔ)上創(chuàng)建了兼容的版本,名字叫 Pillow,支持最新 Python 3.x,又加入了許多新特性,因此,我們可以跳過(guò) PIL,直接安裝使用 Pillow。
5、Pillow
使用 Pillow 生成字母驗(yàn)證碼圖片:
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont, ImageFilter
import random
# 隨機(jī)字母:
def rndChar():
return chr(random.randint(65, 90))
# 隨機(jī)顏色1:
def rndColor():
return (random.randint(64, 255), random.randint(64, 255), random.randint(64, 255))
# 隨機(jī)顏色2:
def rndColor2():
return (random.randint(32, 127), random.randint(32, 127), random.randint(32, 127))
# 240 x 60:
width = 60 * 6
height = 60 * 6
image = Image.new('RGB', (width, height), (255, 255, 255))
# 創(chuàng)建Font對(duì)象:
font = ImageFont.truetype('/usr/share/fonts/wps-office/simhei.ttf', 60)
# 創(chuàng)建Draw對(duì)象:
draw = ImageDraw.Draw(image)
# 填充每個(gè)像素:
for x in range(width):
for y in range(height):
draw.point((x, y), fill=rndColor())
# 輸出文字:
for t in range(6):
draw.text((60 * t + 10, 150), rndChar(), font=font, fill=rndColor2())
# 模糊:
image = image.filter(ImageFilter.BLUR)
image.save('code.jpg', 'jpeg')
驗(yàn)證碼
6、SimpleCV
SimpleCV 是一個(gè)用于構(gòu)建計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用程序的開源框架。使用它,可以訪問(wèn)高性能的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù),如 OpenCV,而不必首先了解位深度、文件格式、顏色空間、緩沖區(qū)管理、特征值或矩陣等術(shù)語(yǔ)。但其對(duì)于 Python3 的支持很差很差,在 Python3.7 中使用如下代碼:
from SimpleCV import Image, Color, Display
# load an image from imgur
img = Image('http://i.imgur.com/lfAeZ4n.png')
# use a keypoint detector to find areas of interest
feats = img.findKeypoints()
# draw the list of keypoints
feats.draw(color=Color.RED)
# show the resulting image.
img.show()
# apply the stuff we found to the image.
output = img.applyLayers()
# save the results.
output.save('juniperfeats.png')
會(huì)報(bào)如下錯(cuò)誤,因此不建議在 Python3 中使用:
SyntaxError: Missing parentheses in call to 'print'. Did you mean print('unit test')?
7、Mahotas
Mahotas 是一個(gè)快速計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法庫(kù),其構(gòu)建在 Numpy 之上,目前擁有超過(guò)100種圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能,并在不斷增長(zhǎng)。
使用 Mahotas 加載圖像,并對(duì)像素進(jìn)行操作:
import numpy as np
import mahotas
import mahotas.demos
from mahotas.thresholding import soft_threshold
from matplotlib import pyplot as plt
from os import path
f = mahotas.demos.load('lena', as_grey=True)
f = f[128:,128:]
plt.gray()
# Show the data:
print(Fraction of zeros in original image: {0}.format(np.mean(f==0)))
plt.imshow(f)
plt.show()
Mahotas
8、Ilastik
Ilastik 能夠給用戶提供良好的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的生物信息圖像分析服務(wù),利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法,輕松地分割,分類,跟蹤和計(jì)數(shù)細(xì)胞或其他實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。大多數(shù)操作都是交互式的,并不需要機(jī)器學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)。
9、Scikit-learn
Scikit-learn 是針對(duì) Python 編程語(yǔ)言的免費(fèi)軟件機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)。它具有各種分類,回歸和聚類算法,包括支持向量機(jī),隨機(jī)森林,梯度提升,k均值和 DBSCAN 等多種機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
使用Scikit-learn實(shí)現(xiàn)KMeans算法:
import time
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.cluster import MiniBatchKMeans, KMeans
from sklearn.metrics.pairwise import pairwise_distances_argmin
from sklearn.datasets import make_blobs
# Generate sample data
np.random.seed(0)
batch_size = 45
centers = [[1, 1], [-1, -1], [1, -1]]
n_clusters = len(centers)
X, labels_true = make_blobs(n_samples=3000, centers=centers, cluster_std=0.7)
# Compute clustering with Means
k_means = KMeans(init='k-means++', n_clusters=3, n_init=10)
t0 = time.time()
k_means.fit(X)
t_batch = time.time() - t0
# Compute clustering with MiniBatchKMeans
mbk = MiniBatchKMeans(init='k-means++', n_clusters=3, batch_size=batch_size,
n_init=10, max_no_improvement=10, verbose=0)
t0 = time.time()
mbk.fit(X)
t_mini_batch = time.time() - t0
# Plot result
fig = plt.figure(figsize=(8, 3))
fig.subplots_adjust(left=0.02, right=0.98, bottom=0.05, top=0.9)
colors = ['#4EACC5', '#FF9C34', '#4E9A06']
# We want to have the same colors for the same cluster from the
# MiniBatchKMeans and the KMeans algorithm. Let's pair the cluster centers per
# closest one.
k_means_cluster_centers = k_means.cluster_centers_
order = pairwise_distances_argmin(k_means.cluster_centers_,
mbk.cluster_centers_)
mbk_means_cluster_centers = mbk.cluster_centers_[order]
k_means_labels = pairwise_distances_argmin(X, k_means_cluster_centers)
mbk_means_labels = pairwise_distances_argmin(X, mbk_means_cluster_centers)
# KMeans
for k, col in zip(range(n_clusters), colors):
my_members = k_means_labels == k
cluster_center = k_means_cluster_centers[k]
plt.plot(X[my_members, 0], X[my_members, 1], 'w',
markerfacecolor=col, marker='.')
plt.plot(cluster_center[0], cluster_center[1], 'o', markerfacecolor=col,
markeredgecolor='k', markersize=6)
plt.title('KMeans')
plt.xticks(())
plt.yticks(())
plt.show()
KMeans
10、SciPy
SciPy 庫(kù)提供了許多用戶友好和高效的數(shù)值計(jì)算,如數(shù)值積分、插值、優(yōu)化、線性代數(shù)等。
SciPy 庫(kù)定義了許多數(shù)學(xué)物理的特殊函數(shù),包括橢圓函數(shù)、貝塞爾函數(shù)、伽馬函數(shù)、貝塔函數(shù)、超幾何函數(shù)、拋物線圓柱函數(shù)等等。
from scipy import special
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
def drumhead_height(n, k, distance, angle, t):
kth_zero = special.jn_zeros(n, k)[-1]
return np.cos(t) * np.cos(n*angle) * special.jn(n, distance*kth_zero)
theta = np.r_[0:2*np.pi:50j]
radius = np.r_[0:1:50j]
x = np.array([r * np.cos(theta) for r in radius])
y = np.array([r * np.sin(theta) for r in radius])
z = np.array([drumhead_height(1, 1, r, theta, 0.5) for r in radius])
fig = plt.figure()
ax = fig.add_axes(rect=(0, 0.05, 0.95, 0.95), projection='3d')
ax.plot_surface(x, y, z, rstride=1, cstride=1, cmap='RdBu_r', vmin=-0.5, vmax=0.5)
ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_xticks(np.arange(-1, 1.1, 0.5))
ax.set_yticks(np.arange(-1, 1.1, 0.5))
ax.set_zlabel('Z')
plt.show()
SciPy
11、NLTK
NLTK 是構(gòu)建Python程序以處理自然語(yǔ)言的庫(kù)。它為50多個(gè)語(yǔ)料庫(kù)和詞匯資源(如 WordNet )提供了易于使用的接口,以及一套用于分類、分詞、詞干、標(biāo)記、解析和語(yǔ)義推理的文本處理庫(kù)、工業(yè)級(jí)自然語(yǔ)言處理 (Natural Language Processing, NLP) 庫(kù)的包裝器。
NLTK被稱為 “a wonderful tool for teaching, and working in, computational linguistics using Python”。
import nltk
from nltk.corpus import treebank
# 首次使用需要下載
nltk.download('punkt')
nltk.download('averaged_perceptron_tagger')
nltk.download('maxent_ne_chunker')
nltk.download('words')
nltk.download('treebank')
sentence = At eight o'clock on Thursday morning Arthur didn't feel very good.
# Tokenize
tokens = nltk.word_tokenize(sentence)
tagged = nltk.pos_tag(tokens)
# Identify named entities
entities = nltk.chunk.ne_chunk(tagged)
# Display a parse tree
t = treebank.parsed_sents('wsj_0001.mrg')[0]
t.draw()
NLTK
12、spaCy
spaCy 是一個(gè)免費(fèi)的開源庫(kù),用于 Python 中的高級(jí) NLP。它可以用于構(gòu)建處理大量文本的應(yīng)用程序;也可以用來(lái)構(gòu)建信息提取或自然語(yǔ)言理解系統(tǒng),或者對(duì)文本進(jìn)行預(yù)處理以進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。
import spacy
texts = [
Net income was $9.4 million compared to the prior year of $2.7 million.,
Revenue exceeded twelve billion dollars, with a loss of $1b.,
]
nlp = spacy.load(en_core_web_sm)
for doc in nlp.pipe(texts, disable=[tok2vec, tagger, parser, attribute_ruler, lemmatizer]):
# Do something with the doc here
print([(ent.text, ent.label_) for ent in doc.ents])
nlp.pipe 生成 Doc 對(duì)象,因此我們可以對(duì)它們進(jìn)行迭代并訪問(wèn)命名實(shí)體預(yù)測(cè):
[('$9.4 million', 'MONEY'), ('the prior year', 'DATE'), ('$2.7 million', 'MONEY')]
[('twelve billion dollars', 'MONEY'), ('1b', 'MONEY')]
13、LibROSA
librosa 是一個(gè)用于音樂(lè)和音頻分析的 Python 庫(kù),它提供了創(chuàng)建音樂(lè)信息檢索系統(tǒng)所必需的功能和函數(shù)。
# Beat tracking example
import librosa
# 1. Get the file path to an included audio example
filename = librosa.example('nutcracker')
# 2. Load the audio as a waveform `y`
# Store the sampling rate as `sr`
y, sr = librosa.load(filename)
# 3. Run the default beat tracker
tempo, beat_frames = librosa.beat.beat_track(y=y, sr=sr)
print('Estimated tempo: {:.2f} beats per minute'.format(tempo))
# 4. Convert the frame indices of beat events into timestamps
beat_times = librosa.frames_to_time(beat_frames, sr=sr)
14、Pandas
Pandas 是一個(gè)快速、強(qiáng)大、靈活且易于使用的開源數(shù)據(jù)分析和操作工具, Pandas 可以從各種文件格式比如 CSV、JSON、SQL、Microsoft Excel 導(dǎo)入數(shù)據(jù),可以對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算操作,比如歸并、再成形、選擇,還有數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)加工特征。Pandas 廣泛應(yīng)用在學(xué)術(shù)、金融、統(tǒng)計(jì)學(xué)等各個(gè)數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域。
import matplotlib.pyplot as plt
import pandas as pd
import numpy as np
ts = pd.Series(np.random.randn(1000), index=pd.date_range(1/1/2000, periods=1000))
ts = ts.cumsum()
df = pd.DataFrame(np.random.randn(1000, 4), index=ts.index, columns=list(ABCD))
df = df.cumsum()
df.plot()
plt.show()
Pandas
15、Matplotlib
Matplotlib 是Python的繪圖庫(kù),它提供了一整套和 matlab 相似的命令 API,可以生成出版質(zhì)量級(jí)別的精美圖形,Matplotlib 使繪圖變得非常簡(jiǎn)單,在易用性和性能間取得了優(yōu)異的平衡。
使用 Matplotlib 繪制多曲線圖:
# plot_multi_curve.py
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
x = np.linspace(0.1, 2 * np.pi, 100)
y_1 = x
y_2 = np.square(x)
y_3 = np.log(x)
y_4 = np.sin(x)
plt.plot(x,y_1)
plt.plot(x,y_2)
plt.plot(x,y_3)
plt.plot(x,y_4)
plt.show()
Matplotlib
16、Seaborn
Seaborn 是在 Matplotlib 的基礎(chǔ)上進(jìn)行了更高級(jí)的API封裝的Python數(shù)據(jù)可視化庫(kù),從而使得作圖更加容易,應(yīng)該把 Seaborn 視為 Matplotlib 的補(bǔ)充,而不是替代物。
import seaborn as sns
import matplotlib.pyplot as plt
sns.set_theme(style=ticks)
df = sns.load_dataset(penguins)
sns.pairplot(df, hue=species)
plt.show()
seaborn
17、Orange
Orange 是一個(gè)開源的數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)軟件,提供了一系列的數(shù)據(jù)探索、可視化、預(yù)處理以及建模組件。Orange 擁有漂亮直觀的交互式用戶界面,非常適合新手進(jìn)行探索性數(shù)據(jù)分析和可視化展示;同時(shí)高級(jí)用戶也可以將其作為 Python 的一個(gè)編程模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)操作和組件開發(fā)。
使用 pip 即可安裝 Orange,好評(píng)~
$ pip install orange3
安裝完成后,在命令行輸入 orange-canvas 命令即可啟動(dòng) Orange 圖形界面:
$ orange-canvas
啟動(dòng)完成后,即可看到 Orange 圖形界面,進(jìn)行各種操作。
Orange
18、PyBrain
PyBrain 是 Python 的模塊化機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)。它的目標(biāo)是為機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)和各種預(yù)定義的環(huán)境提供靈活、易于使用且強(qiáng)大的算法來(lái)測(cè)試和比較算法。PyBrain 是 Python-Based Reinforcement Learning, Artificial Intelligence and Neural Network Library 的縮寫。
我們將利用一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)展示 PyBrain 的用法,構(gòu)建一個(gè)多層感知器 (Multi Layer Perceptron, MLP)。
首先,我們創(chuàng)建一個(gè)新的前饋網(wǎng)絡(luò)對(duì)象:
from pybrain.structure import FeedForwardNetwork
n = FeedForwardNetwork()
接下來(lái),構(gòu)建輸入、隱藏和輸出層:
from pybrain.structure import LinearLayer, SigmoidLayer
inLayer = LinearLayer(2)
hiddenLayer = SigmoidLayer(3)
outLayer = LinearLayer(1)
為了使用所構(gòu)建的層,必須將它們添加到網(wǎng)絡(luò)中:
n.addInputModule(inLayer)
n.addModule(hiddenLayer)
n.addOutputModule(outLayer)
可以添加多個(gè)輸入和輸出模塊。為了向前計(jì)算和反向誤差傳播,網(wǎng)絡(luò)必須知道哪些層是輸入、哪些層是輸出。
這就需要明確確定它們應(yīng)該如何連接。為此,我們使用最常見的連接類型,全連接層,由 FullConnection 類實(shí)現(xiàn):
from pybrain.structure import FullConnection
in_to_hidden = FullConnection(inLayer, hiddenLayer)
hidden_to_out = FullConnection(hiddenLayer, outLayer)
與層一樣,我們必須明確地將它們添加到網(wǎng)絡(luò)中:
n.addConnection(in_to_hidden)
n.addConnection(hidden_to_out)
所有元素現(xiàn)在都已準(zhǔn)備就位,最后,我們需要調(diào)用.sortModules()方法使MLP可用:
n.sortModules()
這個(gè)調(diào)用會(huì)執(zhí)行一些內(nèi)部初始化,這在使用網(wǎng)絡(luò)之前是必要的。
19、Milk
MILK(MACHINE LEARNING TOOLKIT) 是 Python 語(yǔ)言的機(jī)器學(xué)習(xí)工具包。它主要是包含許多分類器比如 SVMS、K-NN、隨機(jī)森林以及決策樹中使用監(jiān)督分類法,它還可執(zhí)行特征選擇,可以形成不同的例如無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)、密切關(guān)系傳播和由 MILK 支持的 K-means 聚類等分類系統(tǒng)。
使用 MILK 訓(xùn)練一個(gè)分類器:
import numpy as np
import milk
features = np.random.rand(100,10)
labels = np.zeros(100)
features[50:] += .5
labels[50:] = 1
learner = milk.defaultclassifier()
model = learner.train(features, labels)
# Now you can use the model on new examples:
example = np.random.rand(10)
print(model.apply(example))
example2 = np.random.rand(10)
example2 += .5
print(model.apply(example2))
20、TensorFlow
TensorFlow 是一個(gè)端到端開源機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)。它擁有一個(gè)全面而靈活的生態(tài)系統(tǒng),一般可以將其分為 TensorFlow1.x 和 TensorFlow2.x,TensorFlow1.x 與 TensorFlow2.x 的主要區(qū)別在于 TF1.x 使用靜態(tài)圖而 TF2.x 使用Eager Mode動(dòng)態(tài)圖。
這里主要使用TensorFlow2.x作為示例,展示在 TensorFlow2.x 中構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (Convolutional Neural Network, CNN)。
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras import datasets, layers, models
# 數(shù)據(jù)加載
(train_images, train_labels), (test_images, test_labels) = datasets.cifar10.load_data()
# 數(shù)據(jù)預(yù)處理
train_images, test_images = train_images / 255.0, test_images / 255.0
# 模型構(gòu)建
model = models.Sequential()
model.add(layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu', input_shape=(32, 32, 3)))
model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2)))
model.add(layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'))
model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2)))
model.add(layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'))
model.add(layers.Flatten())
model.add(layers.Dense(64, activation='relu'))
model.add(layers.Dense(10))
# 模型編譯與訓(xùn)練
model.compile(optimizer='adam',
loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True),
metrics=['accuracy'])
history = model.fit(train_images, train_labels, epochs=10,
validation_data=(test_images, test_labels))
21、PyTorch
PyTorch 的前身是 Torch,其底層和 Torch 框架一樣,但是使用 Python 重新寫了很多內(nèi)容,不僅更加靈活,支持動(dòng)態(tài)圖,而且提供了 Python 接口。
# 導(dǎo)入庫(kù)
import torch
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision import datasets
from torchvision.transforms import ToTensor, Lambda, Compose
import matplotlib.pyplot as plt
# 模型構(gòu)建
device = cuda if torch.cuda.is_available() else cpu
print(Using {} device.format(device))
# Define model
class NeuralNetwork(nn.Module):
def __init__(self):
super(NeuralNetwork, self).__init__()
self.flatten = nn.Flatten()
self.linear_relu_stack = nn.Sequential(
nn.Linear(28*28, 512),
nn.ReLU(),
nn.Linear(512, 512),
nn.ReLU(),
nn.Linear(512, 10),
nn.ReLU()
)
def forward(self, x):
x = self.flatten(x)
logits = self.linear_relu_stack(x)
return logits
model = NeuralNetwork().to(device)
# 損失函數(shù)和優(yōu)化器
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=1e-3)
# 模型訓(xùn)練
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
size = len(dataloader.dataset)
for batch, (X, y) in enumerate(dataloader):
X, y = X.to(device), y.to(device)
# Compute prediction error
pred = model(X)
loss = loss_fn(pred, y)
# Backpropagation
optimizer.zero_grad()
loss.backward()
optimizer.step()
if batch % 100 == 0:
loss, current = loss.item(), batch * len(X)
print(floss: {loss:>7f} [{current:>5d}/{size:>5d}])
22、Theano
Theano 是一個(gè) Python 庫(kù),它允許定義、優(yōu)化和有效地計(jì)算涉及多維數(shù)組的數(shù)學(xué)表達(dá)式,建在 NumPy 之上。
在 Theano 中實(shí)現(xiàn)計(jì)算雅可比矩陣:
import theano
import theano.tensor as T
x = T.dvector('x')
y = x ** 2
J, updates = theano.scan(lambda i, y,x : T.grad(y[i], x), sequences=T.arange(y.shape[0]), non_sequences=[y,x])
f = theano.function([x], J, updates=updates)
f([4, 4])
23、Keras
Keras 是一個(gè)用 Python 編寫的高級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) API,它能夠以 TensorFlow, CNTK, 或者 Theano 作為后端運(yùn)行。Keras 的開發(fā)重點(diǎn)是支持快速的實(shí)驗(yàn),能夠以最小的時(shí)延把想法轉(zhuǎn)換為實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense
# 模型構(gòu)建
model = Sequential()
model.add(Dense(units=64, activation='relu', input_dim=100))
model.add(Dense(units=10, activation='softmax'))
# 模型編譯與訓(xùn)練
model.compile(loss='categorical_crossentropy',
optimizer='sgd',
metrics=['accuracy'])
model.fit(x_train, y_train, epochs=5, batch_size=32)
24、Caffe
在 Caffe2 官方網(wǎng)站上,這樣說(shuō)道:Caffe2 現(xiàn)在是 PyTorch 的一部分。雖然這些 api 將繼續(xù)工作,但鼓勵(lì)使用 PyTorch api。
25、MXNet
MXNet 是一款設(shè)計(jì)為效率和靈活性的深度學(xué)習(xí)框架。它允許混合符號(hào)編程和命令式編程,從而最大限度提高效率和生產(chǎn)力。
使用 MXNet 構(gòu)建手寫數(shù)字識(shí)別模型:
import mxnet as mx
from mxnet import gluon
from mxnet.gluon import nn
from mxnet import autograd as ag
import mxnet.ndarray as F
# 數(shù)據(jù)加載
mnist = mx.test_utils.get_mnist()
batch_size = 100
train_data = mx.io.NDArrayIter(mnist['train_data'], mnist['train_label'], batch_size, shuffle=True)
val_data = mx.io.NDArrayIter(mnist['test_data'], mnist['test_label'], batch_size)
# CNN模型
class Net(gluon.Block):
def __init__(self, **kwargs):
super(Net, self).__init__(**kwargs)
self.conv1 = nn.Conv2D(20, kernel_size=(5,5))
self.pool1 = nn.MaxPool2D(pool_size=(2,2), strides = (2,2))
self.conv2 = nn.Conv2D(50, kernel_size=(5,5))
self.pool2 = nn.MaxPool2D(pool_size=(2,2), strides = (2,2))
self.fc1 = nn.Dense(500)
self.fc2 = nn.Dense(10)
def forward(self, x):
x = self.pool1(F.tanh(self.conv1(x)))
x = self.pool2(F.tanh(self.conv2(x)))
# 0 means copy over size from corresponding dimension.
# -1 means infer size from the rest of dimensions.
x = x.reshape((0, -1))
x = F.tanh(self.fc1(x))
x = F.tanh(self.fc2(x))
return x
net = Net()
# 初始化與優(yōu)化器定義
# set the context on GPU is available otherwise CPU
ctx = [mx.gpu() if mx.test_utils.list_gpus() else mx.cpu()]
net.initialize(mx.init.Xavier(magnitude=2.24), ctx=ctx)
trainer = gluon.Trainer(net.collect_params(), 'sgd', {'learning_rate': 0.03})
# 模型訓(xùn)練
# Use Accuracy as the evaluation metric.
metric = mx.metric.Accuracy()
softmax_cross_entropy_loss = gluon.loss.SoftmaxCrossEntropyLoss()
for i in range(epoch):
# Reset the train data iterator.
train_data.reset()
for batch in train_data:
data = gluon.utils.split_and_load(batch.data[0], ctx_list=ctx, batch_axis=0)
label = gluon.utils.split_and_load(batch.label[0], ctx_list=ctx, batch_axis=0)
outputs = []
# Inside training scope
with ag.record():
for x, y in zip(data, label):
z = net(x)
# Computes softmax cross entropy loss.
loss = softmax_cross_entropy_loss(z, y)
# Backpropogate the error for one iteration.
loss.backward()
outputs.append(z)
metric.update(label, outputs)
trainer.step(batch.data[0].shape[0])
# Gets the evaluation result.
name, acc = metric.get()
# Reset evaluation result to initial state.
metric.reset()
print('training acc at epoch %d: %s=%f'%(i, name, acc))
26、PaddlePaddle
飛槳 (PaddlePaddle) 以百度多年的深度學(xué)習(xí)技術(shù)研究和業(yè)務(wù)應(yīng)用為基礎(chǔ),集深度學(xué)習(xí)核心訓(xùn)練和推理框架、基礎(chǔ)模型庫(kù)、端到端開發(fā)套件、豐富的工具組件于一體。是中國(guó)首個(gè)自主研發(fā)、功能完備、開源開放的產(chǎn)業(yè)級(jí)深度學(xué)習(xí)平臺(tái)。
使用 PaddlePaddle 實(shí)現(xiàn) LeNtet5:
# 導(dǎo)入需要的包
import paddle
import numpy as np
from paddle.nn import Conv2D, MaxPool2D, Linear
## 組網(wǎng)
import paddle.nn.functional as F
# 定義 LeNet 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
class LeNet(paddle.nn.Layer):
def __init__(self, num_classes=1):
super(LeNet, self).__init__()
# 創(chuàng)建卷積和池化層
# 創(chuàng)建第1個(gè)卷積層
self.conv1 = Conv2D(in_channels=1, out_channels=6, kernel_size=5)
self.max_pool1 = MaxPool2D(kernel_size=2, stride=2)
# 尺寸的邏輯:池化層未改變通道數(shù);當(dāng)前通道數(shù)為6
# 創(chuàng)建第2個(gè)卷積層
self.conv2 = Conv2D(in_channels=6, out_channels=16, kernel_size=5)
self.max_pool2 = MaxPool2D(kernel_size=2, stride=2)
# 創(chuàng)建第3個(gè)卷積層
self.conv3 = Conv2D(in_channels=16, out_channels=120, kernel_size=4)
# 尺寸的邏輯:輸入層將數(shù)據(jù)拉平[B,C,H,W] -> [B,C*H*W]
# 輸入size是[28,28],經(jīng)過(guò)三次卷積和兩次池化之后,C*H*W等于120
self.fc1 = Linear(in_features=120, out_features=64)
# 創(chuàng)建全連接層,第一個(gè)全連接層的輸出神經(jīng)元個(gè)數(shù)為64, 第二個(gè)全連接層輸出神經(jīng)元個(gè)數(shù)為分類標(biāo)簽的類別數(shù)
self.fc2 = Linear(in_features=64, out_features=num_classes)
# 網(wǎng)絡(luò)的前向計(jì)算過(guò)程
def forward(self, x):
x = self.conv1(x)
# 每個(gè)卷積層使用Sigmoid激活函數(shù),后面跟著一個(gè)2x2的池化
x = F.sigmoid(x)
x = self.max_pool1(x)
x = F.sigmoid(x)
x = self.conv2(x)
x = self.max_pool2(x)
x = self.conv3(x)
# 尺寸的邏輯:輸入層將數(shù)據(jù)拉平[B,C,H,W] -> [B,C*H*W]
x = paddle.reshape(x, [x.shape[0], -1])
x = self.fc1(x)
x = F.sigmoid(x)
x = self.fc2(x)
return x
27、CNTK
CNTK(Cognitive Toolkit) 是一個(gè)深度學(xué)習(xí)工具包,通過(guò)有向圖將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述為一系列計(jì)算步驟。在這個(gè)有向圖中,葉節(jié)點(diǎn)表示輸入值或網(wǎng)絡(luò)參數(shù),而其他節(jié)點(diǎn)表示對(duì)其輸入的矩陣運(yùn)算。CNTK 可以輕松地實(shí)現(xiàn)和組合流行的模型類型,如 CNN 等。
CNTK 用網(wǎng)絡(luò)描述語(yǔ)言 (network description language, NDL) 描述一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。簡(jiǎn)單的說(shuō),要描述輸入的 feature,輸入的 label,一些參數(shù),參數(shù)和輸入之間的計(jì)算關(guān)系,以及目標(biāo)節(jié)點(diǎn)是什么。
NDLNetworkBuilder=[
run=ndlLR
ndlLR=[
# sample and label dimensions
SDim=$dimension$
LDim=1
features=Input(SDim, 1)
labels=Input(LDim, 1)
# parameters to learn
B0 = Parameter(4)
W0 = Parameter(4, SDim)
B = Parameter(LDim)
W = Parameter(LDim, 4)
# operations
t0 = Times(W0, features)
z0 = Plus(t0, B0)
s0 = Sigmoid(z0)
t = Times(W, s0)
z = Plus(t, B)
s = Sigmoid(z)
LR = Logistic(labels, s)
EP = SquareError(labels, s)
# root nodes
FeatureNodes=(features)
LabelNodes=(labels)
CriteriaNodes=(LR)
EvalNodes=(EP)
OutputNodes=(s,t,z,s0,W0)
]